发明专利已授权

柱状和盘状混合驱动多自由度超声电机

📄 申请号：CN201910213123.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-03-20

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_10

IPC 分类号

H02N2_10 , H02N2_12 ,

技术画像

所属领域

超声电机超声电机多自由度驱动压电驱动

应用场景

精密定位, 机器人关节, 光学仪器, 航空航天, 医疗设备

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摘要

本发明提供一种柱状和盘状混合驱动多自由度超声电机，属于电动机技术领域。包括机壳、转子、压电驱动自转装置和压电驱动偏转装置，压电驱动自转装置包括自转压电陶瓷片组和自转弹性体，自转弹性体为中空圆柱状；转子为实心球形弹性体，转子上端与输出轴固定连接，转子位于自转弹性体上方且与自转弹性体同轴心；转子偏转压电驱动装置包括环形压电陶瓷片组、环形弹性体和偏转驱动足。该电机结构简单紧凑、制作工艺简单、无源自锁响应速度快、所述转子既能够实现多自由度运动、不受外界电磁干扰、控制定位精度高、易实现微型化、使用方便、输出转矩大；能工作在低转速、大扭矩、小体积场合，最多拥有五个自由度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200630

✅ 授权

20190716

?? 实质审查的生效：

20190621

📄 公开

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¥8000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

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