发明专利已授权

一种微创腹腔手术机器人

📄 申请号：CN201710843816.4 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2017-09-19

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B17_00 , B25J9_02 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人微创手术器械医疗机器人

应用场景

微创手术, 腹腔手术, 外科手术, 机器人辅助手术

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摘要

本发明公开了一种微创腹腔手术机器人，包括底座及设置在底座上方的手术机械箱和驱动系统；所述驱动系统包括X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置以及Z向升降驱动装置，X向平移驱动装置用于带动所述Z向升降驱动装置、Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿X轴方向作往复直线运动，Z向升降驱动装置用于带动所述Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿Z轴方向作往复升降运动，Y向驱动装置用于带动所述手术机械箱沿Y轴方向作往复直线运动。本发明在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势，提高了手术操作的准确度和手术的质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190607

✅ 授权

20180406

?? 实质审查的生效：

20180313

📄 公开

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¥26000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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