一种基于机器视觉的农业采摘机器人【特价】

摘     要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉的农业采摘机器人，包括机架，机架包括转动安装在其上的机械臂，农业采摘机器人还包括采摘手、收集装置、移料装置和视觉装置，采摘手转动安装在机械臂端部；收集装置包括收集箱、置果架和支撑环，收集箱固定安装在机架上，收集箱为方形箱体，置果架设有多个，多个置果架等距离分布的滑动安装在收集箱的滑道内构成多列置果架，支撑环为柔性材料制成，支撑环设有多个，多个支撑环均布在置果架上；移料装置固定安装在收集装置上用于驱动置果架在收集箱内滑动；视觉装置固定安装在收集箱外侧。本申请解决了果实收集到收集装置的收集箱内后，果实之间相互碰撞，导致大面积迅速腐烂的缺陷。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注