咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910768405.2 | 专利名称： | 一种基于3D约束的语义SLAM系统及方法 |
| 申请日： | 2019-08-20 | 申请/专利权人 | 西安电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市太白南路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/70分类检索 人工智能专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提出了一种基于3D约束的语义SLAM系统与方法，旨在解决在像素深度值不稳定情况下相机位姿计算不准确和当动态目标占据相机视野大部分空间时无法计算相机位姿的问题，通过深度稳定性检测方法提高了相机位姿估计的准确性，采用3D约束方法提高了相机轨迹的完整性。实现方法为：数据采集模块获取图像序列；神经网络模块获取目标检测图像和实例分割图像；3D约束模块获取不同类别的匹配对集合；目标分类模块获取静态目标实例分割图像和动态目标实例分割图像；视觉前端模块获取深度相机位姿和路标点集合；后端优化模块获取全局最优的深度相机位姿和路标点；语义地图模块获取语义点云地图。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022111647236 | 【发明】基于计算机视觉的通信柜表面缺陷检测方法 | 2025/08/06 |
| 2025100626884 | 【发明】一种配电柜及其制备方法和系统 | 2025/08/06 |
| 2020109932473 | 【发明】基于视觉的机器人跟随方法及跟随机器人 | 2025/08/04 |
| 2022108114753 | 【发明】一种应用于PCB板自动分拣过程中的PCB板缺陷识别方法 | 2025/08/04 |
| 2021102693442 | 【发明】穿刺入针点的定位方法 | 2025/08/04 |
| 2022108602297 | 【发明】基于无人机航拍的灌溉装置异常检测方法及系统 | 2025/08/04 |
| 2020105807243 | 【发明】一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法 | 2025/08/01 |
| 201910457446X | 【发明】基于PoseCNN的焊缝焊接方法、装置及设备 | 2025/08/01 |
| 2019103887842 | 【发明】一种太赫兹图像缺陷检测方法、装置、系统及存储介质 | 2025/08/01 |
| 2019103156616 | 【发明】一种太赫兹图像无损检测的方法、装置以及设备 | 2025/08/01 |
