咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010443892.8 | 专利名称： | 目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
| 申请日： | 2020-05-22 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/277 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 计算机硬件专利转让搜索 |
摘 要：本申请公开一种目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。具体方案为：对当前帧图像进行目标检测，得到目标检测框的第一信息，该第一信息表示第一位置和第一尺寸；利用卡尔曼滤波进行目标跟踪，得到当前帧图像中的目标跟踪框的第二信息，该第二信息表示第二位置和第二尺寸；对卡尔曼滤波中的预测误差协方差矩阵进行容错修正，得到修正后的协方差矩阵；根据第一信息、第二信息以及修正后的协方差矩阵，计算当前帧图像中的目标检测框和目标跟踪框之间的马氏距离；根据该马氏距离，对当前帧图像中的目标检测框和目标跟踪框进行关联匹配。根据本申请中方案，可以增强目标在不同运动状态下进行跟踪的鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/11/25 | 授权 | |
| 2020/10/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/277 专利申请号: 202010443892.8 申请日: 2020.05.22 |
| 2020/09/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021102693442 | 【发明】穿刺入针点的定位方法 | 2025/11/04 |
| 2022108602297 | 【发明】基于无人机航拍的灌溉装置异常检测方法及系统 | 2025/11/04 |
| 2023103728490 | 【发明】基于上下文自注意力学习深度网络的目标跟踪方法与系统 | 2025/11/03 |
| 2022114198953 | 【发明】基于空间一致性匹配与权重学习的目标跟踪方法与系统 | 2025/11/03 |
| 2022109934957 | 【发明】基于多尺度层次化特征表示的目标跟踪方法与系统 | 2025/11/03 |
| 2020115608299 | 【发明】基于特征在线选择的时空相关滤波目标跟踪方法 | 2025/11/03 |
| 2019112890505 | 【发明】基于特征融合的相关滤波目标跟踪方法 | 2025/11/03 |
| 2023113051937 | 【发明】一种基于人工智能的电子元件定位方法及系统 | 2025/10/31 |
| 2021104307521 | 【发明】一种基于无人机的机器视觉涌潮流速测量方法 | 2025/10/30 |
| 202310993361X | 【发明】一种用于建筑高分子材料的表面银纹检测方法 | 2025/10/30 |
