基于车人驾驶车联网的无多车协同驾驶方法及装置

摘     要：本申请公开了基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：实时获取本车当前行车数据与路况信息；接收预定距离内的多辆其他无人驾驶车发送共享的当前行车数据与路况信息；根据所述本车以及所述多辆其他无人驾驶车的当前行车数据与路况信息，经过分析规划本车的行车决策方案，所述行车决策方案包括行车优先级以及行车路线；根据所述行车决策方案生成本车行车指令。该方法使得每辆无人驾驶车可以实时根据本车及周围其他无人驾驶车的当前行车数据及路况信息规划行车决策方案，提高了公共道路使用率以及各无人驾驶车的行车安全等级。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/02/21	授权
  2016/08/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 201610256344.8 申请日: 2016.04.22
  2016/07/06	公开