发明专利已授权

气缸式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法

📄 申请号：CN201811451998.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-30

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q1_26

IPC 分类号

B23Q1_26

技术画像

所属领域

气缸刚度切换机构刚柔耦合运动平台气动驱动技术气缸

应用场景

工业自动化, 机器人关节, 精密运动平台, 柔性装配, 仿生机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了气缸式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法，其中所述刚柔耦合运动平台包括：刚性框架、核心运动平台与柔性铰链；所述核心运动平台通过所述柔性铰链与所述刚性框架连接；所述刚柔耦合运动平台还包括推动装置；所述推动装置推动所述核心运动平台运动，以改变所述核心运动平台与所述刚性框架之间的相对位置，从而改变所述柔性铰链的刚度。本发明能够实现高精度连续变化位移，避免了低速工况下运动副摩擦状态切换导致加速度突变导致的位移“抖动”。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230725

✅ 授权

20190409

?? 实质审查的生效：

20190315

📄 公开

一种中间调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台

当前第 / 件

一种薄膜拉伸横向对位机构及应用其的对位装置

同领域国内专利 · IPC: (B23Q1_26)

B23Q1_00 B23Q1_01 B23Q1_03 B23Q1_25 B23Q1_26 B23Q1_28 B23Q1_38 B23Q1_40 B23Q1_44 B23Q1_48 B23Q1_50 B23Q1_54 B23Q1_56 B23Q1_62 B23Q1_64 B23Q1_66 B23Q1_70 B23Q1_72 B23Q1_74 B23Q1_76 B23Q11_00 B23Q11_08 B23Q11_10 B23Q11_12 B23Q11_14 B23Q13_00 B23Q15_00 B23Q15_013 B23Q15_08 B23Q15_14 B23Q15_22 B23Q15_24 B23Q15_26 B23Q16_02 B23Q16_06 B23Q16_10 B23Q17_00 B23Q17_09 B23Q17_12 B23Q17_20 B23Q17_22 B23Q17_24 覆盖42个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)