发明专利已授权

一种刚柔耦合振镜电机及其控制方法

📄 申请号：CN201911009958.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-23

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K7_10

IPC 分类号

H02K7_10 , H02K7_08 , H02K11_22 , H02P23_14 , H02P23_18 ,

技术画像

所属领域

振镜电机振镜电机刚柔耦合结构电机控制

应用场景

激光打标, 激光切割, 激光扫描, 精密加工, 光学扫描成像

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摘要

本发明涉及一种刚柔耦合振镜电机及其控制方法，所述刚柔耦合振镜电机包括：定子、相对于所述定子转动的转子、轴承座和光栅编码器；所述转子包括：转轴、刚柔耦合轴承和多个磁铁；所述转轴上安装有所述刚柔耦合轴承；所述轴承座通过所述刚柔耦合轴承将所述转子定位在所述定子中；所述刚柔耦合轴承包括：刚性轴承和能够发生弹性形变的柔性铰链环，所述柔性铰链环被固定在所述刚性轴承的内圈内；所述光栅编码器用于测量所述转轴的角位移量。本发明利用柔性铰链环的弹性变形来克服摩擦死区，并利用状态观测器ESO估计出电机运动过程中的扰动信息，通过刚柔耦合设计，降低了ESO的扰动带宽，提高了自抗扰控制的性能，提高了控制精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211019

✅ 授权

20200421

?? 实质审查的生效：

20200327

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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