咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911009958.6 | 专利名称： | 一种刚柔耦合振镜电机及其控制方法 |
| 申请日： | 2019-10-23 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市大学城外环西路100号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02K7/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 光学仪器专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种刚柔耦合振镜电机及其控制方法，所述刚柔耦合振镜电机包括：定子、相对于所述定子转动的转子、轴承座和光栅编码器；所述转子包括：转轴、刚柔耦合轴承和多个磁铁；所述转轴上安装有所述刚柔耦合轴承；所述轴承座通过所述刚柔耦合轴承将所述转子定位在所述定子中；所述刚柔耦合轴承包括：刚性轴承和能够发生弹性形变的柔性铰链环，所述柔性铰链环被固定在所述刚性轴承的内圈内；所述光栅编码器用于测量所述转轴的角位移量。本发明利用柔性铰链环的弹性变形来克服摩擦死区，并利用状态观测器ESO估计出电机运动过程中的扰动信息，通过刚柔耦合设计，降低了ESO的扰动带宽，提高了自抗扰控制的性能，提高了控制精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2014100312639 | 【发明】一种WIFI热点的连接方法及其装置 | 2025/06/24 |
| 2014100409812 | 【发明】数据业务处理方法和数据业务处理装置 | 2025/06/24 |
| 2016103223797 | 【发明】网络切片的接入控制方法及装置、终端化小区和SDN控制器 | 2025/06/24 |
| 2018100590825 | 【发明】一种WIFI热点扫描的方法及移动终端 | 2025/06/24 |
| 2023113088166 | 【发明】一种基于人工智能算法的电熨斗建立无线连接方法及系统 | 2025/05/26 |
| 2019105225502 | 【发明】一种支持自组网的户外团队通讯系统 | 2025/05/23 |
| 2014101232453 | 【发明】一种终端及网络选择方法 | 2025/05/09 |
| 2015102097576 | 【发明】一种区域范围内限制终端联网的方法、装置及终端 | 2025/05/09 |
| 201410524886X | 【发明】基于通信终端的网络选择方法、装置及终端 | 2025/05/09 |
| 201410604976X | 【发明】网络搜索的控制方法和网络搜索的控制装置 | 2025/09/08 |
