发明专利已授权

一种自适应多轴电动云台装置

📄 申请号：CN202111368004.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-11-18

公开号

CN114017615B

公开日

2023-01-17

申请人

四川远航华诚机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16M11_08

IPC 分类号

F16M11_08 , F16M11_10 , F16M11_18 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统运动控制多轴联动控制

应用场景

摄影摄像, 无人机航拍, 安防监控, 工业检测, 机器人

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摘要

本发明公开了一种自适应多轴电动云台装置，其包括底座，底座内设置有水平旋转的第一轴关节电机，第一轴关节电机的转轴上连接有转台组件，转台组件内设置有竖直转动的第二轴关节电机，第二轴关节电机的转轴上设置有支撑轴，支撑轴内设置有水平转动的第三轴关节电机，轴关节电机的上端设置有水平的支架，支架的上端设置有卫星宽带终端设备，支架上安装有惯性导航模块。本发明关节部分采用一体化关节电机驱动，关节电机内置无框力矩电机，可以实现负荷质量比较大的负载，并且使设备调节精度提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高度自适应的多层运载小车

当前第 / 件

一种水电站区降雨排水实时监测系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (F16M11_08)

F16M11_00 F16M11_02 F16M11_04 F16M11_06 F16M11_08 F16M11_10 F16M11_12 F16M11_14 F16M11_16 F16M11_18 F16M11_20 F16M11_22 F16M11_24 F16M11_26 F16M11_28 F16M11_30 F16M11_32 F16M11_34 F16M11_36 F16M11_38 F16M11_42 覆盖21个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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