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磁轴承支撑的永磁同步电机及其磁轴承，包括电机安装座、电机轴和磁轴承，电机轴转动安装在电机安装座内，在电机轴的两端均安装有磁轴承，在电机安装座上安装有轴承安装件，磁轴承安装在轴承安装件上，采用磁轴承采用双磁链回路，永磁体磁链承担高速轴及轴上部件的载荷及负载；线圈磁路控制高速轴的载荷波动，提高高速转轴的稳定性。

本发明公开了一种磁悬浮转子及其浸没式液冷结构，其中磁悬浮转子上的浸没式液冷结构包括壳体和转动设置于壳体内部的护套，护套内侧转动设置有定子，所述壳体内部位于定子两侧均设置有磁悬浮轴承，所述壳体内部围绕着定子和磁悬浮轴承布置有导流空腔；挡板、护套、第一滑块和第二滑块围合成一相对密封的空腔，此时当第一滑块和第二滑块继续靠近时，可以对此空腔内部的冷却液进行加压，从而通过挡板上的排水孔排出，而由于挡板上的排水孔孔径较小，因此通过排水孔排出的冷却液呈细小的水柱，有利于增加冷却液与定子之间的接触面积，另一方面，由于冷却液被雾化，因此吸热效率更快，从而可以在短时间内对定子进行快速散热。

本发明公开一种筒式直线电机磁悬浮永磁调速器及调速方法，包括：圆筒形直线电机、径向两自由度混合磁轴承、径向‑轴向三自由度混合磁轴承、位移检测环以及筒式永磁调速器。直线电机根据负载信号驱动次级动子沿轴向直线运动，从而带动直线导轨轴向运动；由于两个混合磁轴承定子与直线导轨都固定于非导磁板上，所以两个混合磁轴承定子也会随之轴向运动，进而改变导体环和永磁环之间距离；为保证轴向三自由度混合磁轴承的转子处于轴向的中心位置，采用控制电流与悬浮力的方式来使轴向混合磁轴承处于稳定的工作状态。与现有技术相比，本发明结构更简单，无摩擦损耗，寿命长，损耗小，能同时采用磁悬浮技术使得其调速精准性更高。

本发明公开了一种磁悬浮永磁调速器及其调速方法，包括圆筒式直线电机、两个径向两自由度混合磁轴承、一个轴向单自由度混合磁轴承、两个传感器检测环、盘式永磁调节器。圆筒式直线电机根据负载信号变化，驱动动子带动三个磁轴承定子做轴向直线运动；同时，轴向单自由混合磁轴承根据检测到的转子轴向位移变化，向轴向单自由度混合磁轴承的线圈中通入电流，控制转子重新回到中心位置，轴承混合磁轴承控制转子跟随圆筒式直线电机的动子一起运动，调节导体盘与永磁盘间的气隙大小，进而改变输出转矩。与现有技术相比，本发明相较于传统永磁调速器，其控制精度更高、寿命更长、结构简单。