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本申请涉及振动电机技术领域，尤其是涉及一种便于装配的振动电机，其包括电机外壳、电机本体、偏心块、端盖及快速连接机构。电机本体两端设偏心块，置于分体式电机外壳内，外壳两端有端盖。外壳由两个半壳组成，半壳之间及半壳与端盖均通过快速连接机构相连。该机构含定位座、连接座及快速连接组件，通过定位凸起与定位槽配合定位，还有弧形夹紧杆、限位杆等实现紧固连接。快速连接组件数量为两个且均布。弧形夹紧杆一端转动螺栓可控制其摆动，实现连接与拆卸。本发明简化装配过程，提高装配效率，保证连接稳固，增强电机运行稳定性，便于维护。

振动移动装置包括：一个或多个振动电机，驱动单元，无线通信单元，电源管理单元，锂电池，重心调整单元和装置外壳；本发明通过振动电机产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动；通过改变振动电机的振动频率，进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量，振动频率越大，偏转角度和偏移量越大；通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向，振动电机间歇性的正转控制振动移动装置逆时针偏转，振动电机间歇性的反转控制振动移动装置顺时针偏转。本发明提出了一种全新的运动方式，这种通过振动产生运动的方式可以应用到一些微型玩具和微型机器人上面，本发明同时提出一种振动移动控制方法。