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本实用新型公开了一种离合式电机转子结构，涉及电机技术领域，包括机壳和设于机壳内壁的定子，机壳的端部转动设有主轴，主轴的外侧套设有转子，机壳的端部设有端盖，端盖的侧部转动设有驱动轴，驱动轴的一端固定设有连接板，连接板的内部通过弹性滑动机构设有摩擦片，主轴的端部固定设有挤压片，摩擦片与挤压片配合设置，端盖的侧壁固定设有油缸，油缸的活塞杆末端穿进端盖并固定设有多个推杆。本实用新型提供的机壳、端盖、主轴、转子、驱动轴、油缸、连接板、弹性滑动机构、摩擦片和挤压片，通过摩擦片和挤压片的连接分离来控制转子与驱动轴之间的同步转动和分离，同时油缸的驱动能够在断电环境下也可完成分离工作。

本发明公开了一种一体化电机离合器耦合执行器，包括外壳体，外壳体内部设置有电机、行星轮系和可控离合器，电机定子为内设空腔的空心结构，电机转子的端面板中心孔处固定设有法兰盘，法兰盘转动支承在外壳体的前端板中心孔处；法兰盘中心固定有一根同轴的电机输出轴，行星轮系嵌设在电机定子的空腔内，电机输出轴的后端伸入至电机定子的空腔内，且行星轮系的太阳轮固定套装在电机输出轴的后端；可控离合器的输入端向前伸入至电机定子的空腔内并与行星轮系的行星架固定连接，可控离合器的输出端转动支承在外壳体的后端板中心孔处。本发明的优点：既能避免电机堵转过热的现象，又能避免执行器振动的问题。