发明专利已授权

一种提高机载局部相对姿态匹配传递对准精度的方法

Name: 一种提高机载局部相对姿态匹配传递对准精度的方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2020100107216
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010010721.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-06

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00 , G06F17_12 , G06F17_13 , G06F17_16 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

惯性导航惯性导航组合导航导航算法

应用场景

机载导弹初始对准, 飞行器导航, 惯性导航系统, 航空制导, 无人机导航

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摘要

本发明公开了一种提高机载局部相对姿态匹配传递对准精度的方法，包括以下步骤：建立主子惯导性测量单元系统，对于子惯性测量单元陀螺漂移进行补偿，通过对随机漂移建立自回归滑动平均模型，并对自回归模型进行了卡尔曼滤波；求解主、子惯性测量单元之间相对姿态阵；建立相对姿态匹配传递对准的相对姿态误差方程、相对姿态量测方程、相对姿态状态方程，得到系统状态空间模型；利用Sage_Husa自适应滤波对系统状态空间模型中的状态方程、量测方程进行解算，完成传递对准。对子惯性测量单元陀螺漂移误差进行了补偿，子惯性测量单元输出惯导参数精确度得以提高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230407

✅ 授权

20200605

?? 实质审查的生效：

20200512

📄 公开

一种基于节点信息共享的载机局部姿态精确估计方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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