一种用于智能机器人的夹持装置

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摘     要：本实用新型公开了一种用于智能机器人的夹持装置，涉及机器人技术领域，针对现有的大多数的机器人的夹持装置只能对固定位置、固定大小的物件进行夹持，适用范围较小，而且大多数夹持装置又能单一的夹持，物件夹持的不够稳固，物件容易掉落的问题，现提出如下方案，包括过滤箱，所述安装立柱上固定有升降组件，且升降组件包括有支撑板，支撑板通过固定架与安装立柱相连接，所述支撑板上端固定有上盖板，且底端固定有下盖板，上盖板顶端安装有第一电机。本实用新型操作简单、使用方便，能对不同位置、不同大小的物件进行夹持，适用范围较广，而且物件夹持的更加稳固，不易掉落，为人们的生产生活带来了便利。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/10	专利权的转移	登记生效日: 2023.10.26 专利权人由南粤人才信息科技（广州）有限公司变更为内蒙古卓迅科技有限公司 地址由510000 广东省广州市南沙区中景三街6号273房、274房变更为137713 内蒙古自治区兴安盟科尔沁右翼前旗科尔沁镇双创产业园三楼科右前旗创新创业孵化基地
  2021/04/13	授权