一种基于自动化搬运的工业机器人【高校已公示直接变】

摘     要：本发明公开了一种基于自动化搬运的工业机器人，包括移动单元和搬运单元，搬运单元固定于移动单元上，用于搬运固定工件，移动单元包括支撑底座和滚轮，搬运单元包括升降支架、滑动件、夹紧推动组件、底部支撑件、第一驱动件和第七驱动件。本发明所述装置通过底部支撑件支撑工件底部，通过推动件压紧工件顶部，通过机械臂夹紧工件侧面，能够保证在搬运过程中工件的稳定性，防止出现工件掉落的情况，并且能够实现自动化搬运，无需人工辅助搬运。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注