发明专利已授权

一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法

📄 申请号：CN201810535506.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-30

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法飞行器控制自动控制系统路径跟踪控制方法

应用场景

无人机巡航, 目标跟踪, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法，无人飞行器在巡航空域飞行，飞行器巡航高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器航道倾角传感器开启，获得飞行器巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角信息，飞行器MCU根据设定的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角要求自动执行内部控制变量参数化优化算法，得到使无人飞行器在指定时间内到达设定巡航轨迹的控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器推力控制模块和俯仰角控制模块执行。本发明能够根据无人飞行器不同的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角状态快速地得到优化控制策略，使无人飞行器在设定时间内平稳到达指定的巡航轨迹状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210518

✅ 授权

20181123

?? 实质审查的生效：

20181030

📄 公开

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