一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法

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摘     要：本发明请求保护一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法，其包括以下步骤：步骤1、首先设计了一种并行的深度图像和彩色图像的配准方法，从而快速完成彩色图像中每一个像素点深度值的获取；步骤2、其次在联合双边滤波器的基础上引入噪声核函数和从属核函数对深度图像进行降噪；步骤3、然后利用深度图像与彩色图像具有相似物体边界的特性，通过彩色图像物体边界对深度图像边界进行捕捉，获取深度图像物体边界处的“空洞”区域；步骤4、最后通过改进的快速进行法对空洞区域进行填补，本发明可以在保证实时性的前提下提高深度图像边缘精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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