发明专利已授权

一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法

📄 申请号：CN201811553248.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-18

公开号

CN109685732B

公开日

2023-02-17

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00 , G06T7_30 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉深度图像处理

应用场景

三维重建, 增强现实, 机器人视觉, 自动驾驶, 深度传感器数据优化

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摘要

本发明请求保护一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法，其包括以下步骤：步骤1、首先设计了一种并行的深度图像和彩色图像的配准方法，从而快速完成彩色图像中每一个像素点深度值的获取；步骤2、其次在联合双边滤波器的基础上引入噪声核函数和从属核函数对深度图像进行降噪；步骤3、然后利用深度图像与彩色图像具有相似物体边界的特性，通过彩色图像物体边界对深度图像边界进行捕捉，获取深度图像物体边界处的“空洞”区域；步骤4、最后通过改进的快速进行法对空洞区域进行填补，本发明可以在保证实时性的前提下提高深度图像边缘精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230217

✅ 授权

20190521

?? 实质审查的生效：

20190426

📄 公开

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