发明专利 已授权

一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法

📄 申请号:CN201811562551.1 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-12-20
公开号
CN109708559A
公开日
2019-05-03
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

精密角度计量, 工业几何量测量, 光电仪器校准, 机床几何误差测量, 光学系统装调

摘要

本发明请求保护一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法,其步骤包括:①用旋转标准隅角镜各个镜面的方法得到具有特殊结构角的隅角镜,镜面的旋转矩阵、标准单位向量与反射矩阵;②分析隅角镜内光的反射情况,根据反射顺序的不同分为6束光,并推导出每一束光的反射矩阵及反射光向量;③构建测量系统,用该隅角镜替换自准直仪的反射镜,分别建立旋转物体与自准直仪坐标系统,推导出坐标变换矩阵;④根据反射光束在光电传感器上的成像情况得出光斑位移量与旋转物体转角的关系,从而实现对旋转物体偏转角的测量。本发明提高了测角精度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20200804
✅ 授权
20190528
?? 实质审查的生效 :
20190503
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:13 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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