混合交通流下网联车跟驰行为预测方法

摘     要：本发明涉及一种混合交通流下网联车跟驰行为预测方法，属于智能驾驶领域。通过考虑前导车的行驶状态对于目标网联车的直接影响，以及可通信范围内的网联车的行驶状态对目标网联车的直接影响，确定目标网联车的跟驰状态，所述行驶状态包括速度、位置和加速度。利用本发明的预测方法，在混合交通流环境下，驾驶员不仅可以直接感知到前车的行驶状态，还可以超视距感知可通信范围内的网联车辆的行驶信息，以致能够做出更适宜的驾驶决策，从而提高交通的稳定性和目标网联车的安全性、能效性和舒适性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/21	授权
  2019/07/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G06Q 10/04 专利申请号: 201910233245.1 申请日: 2019.03.26
  2019/07/05	公开