发明专利已授权

混合交通流下网联车跟驰行为预测方法

📄 申请号：CN201910233245.1 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2019-03-26

公开号

CN109978260B

公开日

2023-02-21

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G08G1_0967 , G08G1_052 ,

技术画像

所属领域

智能网联汽车智能网联汽车交通流预测车路协同

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 车联网, 交通管理, 驾驶辅助

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摘要

本发明涉及一种混合交通流下网联车跟驰行为预测方法，属于智能驾驶领域。通过考虑前导车的行驶状态对于目标网联车的直接影响，以及可通信范围内的网联车的行驶状态对目标网联车的直接影响，确定目标网联车的跟驰状态，所述行驶状态包括速度、位置和加速度。利用本发明的预测方法，在混合交通流环境下，驾驶员不仅可以直接感知到前车的行驶状态，还可以超视距感知可通信范围内的网联车辆的行驶信息，以致能够做出更适宜的驾驶决策，从而提高交通的稳定性和目标网联车的安全性、能效性和舒适性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230221

✅ 授权

20190730

?? 实质审查的生效：

20190705

📄 公开

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