发明专利已授权

一种广角相机非规则畸变全域校正方法

📄 申请号：CN201910114952.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-02-14

公开号

CN109859137B

公开日

2023-02-17

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00 , G06T7_80 , G06T7_13 , G06T3_40 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理相机标定畸变校正

应用场景

摄影摄像, 机器视觉, 自动驾驶, 安防监控, 虚拟现实

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摘要

本发明涉及一种广角相机非规则畸变全域校正方法，包括以下步骤：S1：图片采集：对采集的图像作辅助线，并实时显示，将辅助线对齐棋盘格中心区域，拍摄照片；S2：角点检测，剔除边沿点和角点评分低于阈值的角点；S3：棋盘格检测：对检测到的角点，通过生长法检测出棋盘格，进行棋盘格方向校正，重复部分全部通过，则进行拼接，得到新的棋盘格；S4：数据初始化，根据检测到的棋盘格，初始化期望棋盘格的位置数据；S5：拟合曲面：使用改进后的TPS方法拟合出插值曲面；S6：生成插值地图：使用得到的插值曲面，获取插值地图；S7：实时畸变校正：载入插值地图，实时采集图片，并实时进行畸变校正。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230217

✅ 授权

20190702

?? 实质审查的生效：

20190607

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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