一种广角相机非规则畸变全域校正方法

摘     要：本发明涉及一种广角相机非规则畸变全域校正方法，包括以下步骤：S1：图片采集：对采集的图像作辅助线，并实时显示，将辅助线对齐棋盘格中心区域，拍摄照片；S2：角点检测，剔除边沿点和角点评分低于阈值的角点；S3：棋盘格检测：对检测到的角点，通过生长法检测出棋盘格，进行棋盘格方向校正，重复部分全部通过，则进行拼接，得到新的棋盘格；S4：数据初始化，根据检测到的棋盘格，初始化期望棋盘格的位置数据；S5：拟合曲面：使用改进后的TPS方法拟合出插值曲面；S6：生成插值地图：使用得到的插值曲面，获取插值地图；S7：实时畸变校正：载入插值地图，实时采集图片，并实时进行畸变校正。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/17	授权
  2019/07/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 5/00 专利申请号: 201910114952.9 申请日: 2019.02.14
  2019/06/07	公开