发明专利已授权

基于UD分解的自适应扩展卡尔曼滤波的SOC估算方法

📄 申请号：CN201910229300.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-03-25

公开号

CN109839596B

公开日

2021-04-16

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01R31_367

IPC 分类号

G01R31_367 , B60L58_12 ,

技术画像

所属领域

电池管理电池管理状态估算算法卡尔曼滤波

应用场景

新能源汽车, 储能系统, 电池管理系统

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摘要

本发明涉及一种基于UD分解的自适应扩展卡尔曼滤波的SOC估算方法，属于电动汽车动力电池管理领域，本发明在卡尔曼滤波方法上考虑了过程噪声和测量噪声是时变的这一特性，并采用噪声估值器来估计时变的噪声，引入了改进的Sage-Husa噪声估计器，构成了自适应EKF算法。还考虑了计算机在进行浮点运算时，存在单位舍入误差问题，采用了UD分解算法，保证任意时刻状态估计协方差矩阵的对称正定性，限制由于计算误差引起的滤波发散。本算法能够在多种工况电流下验证，本发明提出的了UD分解自适应扩展卡尔曼滤波算法有效的提高了算法的精度，提高了算法的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210416

✅ 授权

20190628

?? 实质审查的生效：

20190604

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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