基于UD分解的自适应扩展卡尔曼滤波的SOC估算方法

摘     要：本发明涉及一种基于UD分解的自适应扩展卡尔曼滤波的SOC估算方法，属于电动汽车动力电池管理领域，本发明在卡尔曼滤波方法上考虑了过程噪声和测量噪声是时变的这一特性，并采用噪声估值器来估计时变的噪声，引入了改进的Sage-Husa噪声估计器，构成了自适应EKF算法。还考虑了计算机在进行浮点运算时，存在单位舍入误差问题，采用了UD分解算法，保证任意时刻状态估计协方差矩阵的对称正定性，限制由于计算误差引起的滤波发散。本算法能够在多种工况电流下验证，本发明提出的了UD分解自适应扩展卡尔曼滤波算法有效的提高了算法的精度，提高了算法的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/16	授权
  2019/06/28	实质审查的生效	IPC(主分类): G01R 31/367 专利申请号: 201910229300.X 申请日: 2019.03.25
  2019/06/04	公开