一种带有多角度机械臂的工业机器人

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摘     要：本实用新型提供一种带有多角度机械臂的工业机器人。所述带有多角度机械臂的工业机器人包括：底座，所述底座上设置有多角度调节机构、安装机构和方向调整机构；所述多角度调节机构包括转台、两个固定板、第一转轴、第一电机、第一调节臂、第二转轴、第二电机、第二调节臂、第三转轴、第三电机、第三调节臂和安装板，所述转台设置在底座的顶部，两个所述固定板均固定安装在转台的顶部，所述第一转轴转动安装在两个固定板上，所述第一电机固定安装在对应的固定板的一侧外壁上。本实用新型提供的带有多角度机械臂的工业机器人能够调整工作方向，可以进行多角度调节，并能够便于对夹爪进行更换的优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/12	授权