发明专利已授权

基于多重滤波处理的水下机器人

📄 申请号：CN201610573333.2 📄 发布日：2026/01/03

著录项目信息

申请日

2015-08-04

公开号

CN106112202A

公开日

2016-11-16

申请人

李小春

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K9_02

IPC 分类号

B23K9_02 , B23K9_127 , B23K9_28 , B23K9_32 , G06T5_00 , G06T7_00 , G06T7_60 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人滤波算法信号处理

应用场景

水下探测, 水下救援, 海洋工程, 水下观测, 资源勘探

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于多重滤波处理的水下机器人，用于水下自动焊接，包括水下机器人主体、激光成像设备和焊缝识别设备，所述激光成像设备和所述焊缝识别设备都位于所述水下机器人主体上，所述激光成像设备用于拍摄水下激光图像，所述焊缝识别设备与所述激光成像设备连接，用于从所述水下激光图像中提取水下焊缝特征并确定焊缝类型。通过本发明，能够提高焊缝识别的精确性，为水下焊接提供重要参考数据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210413

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20181002

✅ 授权

20180914

⏳ 专利申请权的转移：

20161214

?? 实质审查的生效：

20161116

📄 公开

一种装修用高处墙壁快速刷漆装置

当前第 / 件

同频时分转接光纤直放站工作方法

同领域国内专利 · IPC: (B23K9_02)

B23K9_00 B23K9_007 B23K9_013 B23K9_02 B23K9_025 B23K9_028 B23K9_032 B23K9_04 B23K9_067 B23K9_09 B23K9_095 B23K9_10 B23K9_12 B23K9_127 B23K9_133 B23K9_16 B23K9_167 B23K9_173 B23K9_18 B23K9_20 B23K9_235 B23K9_24 B23K9_26 B23K9_28 B23K9_32 覆盖25个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)