一种水下石油管道溢油检测机器人

摘     要：本实用新型公开了一种水下石油管道溢油检测机器人，包括机舱，所述机舱的顶部开设有数据采集孔，所述机舱的顶部设有采集盒，所述机舱的外侧边缘靠近底部处固定连接有若干个稳定翼，所述机舱的底部固定连接有轴承，所述轴承的内腔固定插接有连接杆，所述连接杆的上开设有开槽，所述开槽的内腔活动套设有第一连接环，所述第一连接环上活动套设有第二连接环，所述第二连接环底部固定连接有配重块，所述连接杆后侧插接有螺钉，所述螺钉的前端活动贯穿连接杆，该装置的配重块安装稳定，提高了部件的稳定性，同时还可进行多方向翻转，以此保障装置的正常进行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/05	授权