粮库智能巡检机器人

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摘     要：本实用新型提供粮库智能巡检机器人，涉及智能巡检装置技术领域，以解决在对粮食进行存储时，经常会有粮食散落在地面上，而现有的智能巡检机器人大都是对粮库内部环境进行检测，使其无法对地面粮食进行收集，从而容易造成粮食浪费的问题，包括：装载部；所述巡检部设置在装载部的顶部；所述收集部设置在装载部的外部。通过巡检块对装置前方的路径进行扫描，使其配合控制中枢对便于对安装架上的电动伸缩杆进行控制，从而通过带动块带动控制板进行伸缩移动，从而通过卡齿带动拨粮架进行翻转，从而便于对路径上的粮食进行拨动，使其进入收集筒内，从而便于对粮库地面散落的粮食进行收集。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/14	授权