专利名称：一种轮式巡检机器人     申请号：2023235708602     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：巡检机器人   相似专利 发布日：2024/12/18  

专利名称：一种水下管道巡检机器人      申请号：2020110820464     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 巡检机器人   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种水下管道巡检机器人，具体涉及水下机器人领域，包括壳体和位于壳体端部的检测部，所述检测部远离壳体的一端安装有检测探头，所述检测部内部设有控制元件和供电元件，所述壳体远离检测部的一端连接有第一水管以及另一端插接有多个第二水管，所述壳体内腔中部设置有双头电机，所述双头电机为正反转电机，所述双头电机的两端分别连接有第一传动轴和第二传动轴。本发明通过调节螺旋桨转动的方向改变水体流动的方向，对堵塞在不锈钢隔离网上的杂物进行冲洗和清除，大幅度延长了巡检机器人在水下的有效工作时间，降低了螺旋桨部分出现异物膨胀和缠绕的可能性。

专利名称：一种仓储巡检机器人      申请号：2023229333036     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 巡检机器人   相似专利 发布日：2024/07/02  
摘要： 本实用新型公开了一种仓储巡检机器人，包括悬挂式巡检机器人本体，所述悬挂式巡检机器人本体包括主体部，还包括工字型导轨，所述工字型导轨下侧面沿其周向设置有一定长度的移动充电区域，所述主体部的上端面设置有与所述移动充电区域相适配的移动充电部件，所述移动充电部件包括抬起轮、导电件，所述抬起轮向下运动时通过齿轮副能够带动所述导电件向上运动。本实用新型通过在工字型导轨的下端面设置一定长度的移动充电区域，并在悬挂式巡检机器人的上端设置与移动充电区域相适配的移动充电部件，当悬挂式巡检机器人巡检移动到移动充电区域时，能够实现对其内部蓄电池的充电，即实现悬挂式巡检机器人在巡检过程中进行充电，使巡检工作连续进行。

专利名称：一种便于维修的挂轨巡检机器人      申请号：2023232379586     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 巡检机器人   相似专利 发布日：2024/06/25  
摘要： 本实用新型公开了一种便于维修的挂轨巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体与滑轨，所述机器人本体的上表面安装有动力箱，所述动力箱与滑轨滑动连接，所述机器人本体的表面安装有探照灯，所述机器人本体的表面安装有红外测距传感器，所述机器人本体的下表面安装有云台，所述云台的表面安装有检测探头，所述云台的表面安装有摄像头，所述动力箱的表面设有限位装置，所述限位装置包括固定柱，所述固定柱与动力箱可拆卸安装，所述动力箱与限位销滑动连接，所述限位销与固定柱滑动连接，本实用新型，解决了机器人悬停在滑轨上会晃动，导致工作人员不方便进行拆卸维修，影响工作人员维修机器人的作业效率的问题。

专利名称：一种防尘式挂轨巡检机器人      申请号：2023233449139     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 巡检机器人   相似专利 发布日：2024/06/25  
摘要： 本实用新型公开了一种防尘式挂轨巡检机器人，涉及智能巡检设备技术领域，包括轨道、防尘挡板、行走架、云台本体，所述行走架的表面设有拆卸装置，所述拆卸装置包括U型板，所述U型板与行走架固定连接，所述U型板的表面固定连接有固定板，固定板的表面开设有圆孔，所述圆孔的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端套有拉环，所述滑杆的另一端固定连接有齿轮板，所述滑杆的表面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与齿轮板和固定板固定连接，所述云台本体的表面固定连接有底板，所述底板的表面固定连接有齿轮条，所述齿轮条的齿面与齿轮板的齿面相啮合，本实用新型，方便了防尘式挂轨巡检机器人在更换和维修时的快速拆卸。

专利名称：一种管道巡检机器人      申请号：2022102251598     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 巡检机器人   相似专利 发布日：2024/06/13  
摘要： 本发明属于管道机器人领域,公开了一种管道巡检机器人，包括壳体、滑动件和两个走行机构，壳体沿前后方向水平设置在管道内，两个走行机构通过两个调节组件与壳体两侧的下端连接，滑动件通过阻尼支撑件与壳体上端连接，调节组件用以调节对应走行机构至壳体的间距，以使得走行机构与管道的内壁接触，阻尼支撑件用于驱动滑动件趋于向上移动至与管道的内顶壁接触，两个走行机构用以同步带动壳体在管道内沿前后方向移动，使得该管道机器人在管道可灵活的根据管径的大小主动调整两个走行机构至壳体的间距，同时滑动件在管道内由于阻尼支撑件的作用始终被动的与管道内壁相抵，从而能根据管道管径的变化进行灵活的调整滑动件和两个走行机构离壳体的间距。

专利名称：一种石油化工巡检机器人及其工作方法      申请号：2019107097000     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：石油开采 巡检机器人   相似专利 发布日：2024/05/08  
摘要： 本发明公开了一种石油化工巡检机器人及其工作方法，属于机器人技术领域。它包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接，其利用折叠臂架装置的三个自由度，使得传感器能够到达巡检空间内的任意位置，巡检无死角，并依靠底盘、动力及驱动装置、数据采集及监控装置以及控制装置形成完整的石油化工巡检机器人。

专利名称：一种具有自动排障结构的电力巡检机器人      申请号：2024101601165     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 巡检机器人   相似专利 发布日：2024/04/23  
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，且公开了一种具有自动排障结构的电力巡检机器人，包括机器人本体和驱动机构，机器人本体内侧设置有连通的液腔和液缸，液腔内设置有第一活塞，液缸内设置有第二活塞，第二活塞端部安装有用于套设电缆的固定环，第一活塞侧部设置有齿带，机器人本体内侧设置有齿轮，齿轮侧部插接有轴杆，轴杆端部连接有敲击杆；驱动机构使机器人本体在电缆上移动的同时带动第一活塞在液腔内滑动，通过第二活塞使固定环带动电缆抖动，同时齿带使齿轮转动，从而通过轴杆带动敲击杆抬高，随后敲击在电缆上，将电缆上的冰层击裂击碎，再通过对电缆的抖动，进一步除去电缆上的冰层，尽可能减少冰层对巡检机器人检测和判断线路的影响。

专利名称：一种地铁走行轨健康状态巡检机器人      申请号：2020220195963     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：轨道交通 巡检机器人   相似专利 发布日：2024/02/23  
摘要： 本实用新型涉及一种地铁走行轨健康状态巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。所述巡检机器人上安装有控制单元以及与控制单元电连接的三个检测装置，三个检测装置分别为第一检测装置、第二检测装置以及第三检测装置，第一检测装置用于测量钢轨磨损信号及车辆位移信号；第二检测装置用于测量两钢轨之间轨距信号；第三检测装置用于拍摄车辆运行前方轨道图像。本实用新型公开的一种地铁走行轨健康状态巡检机器人，通过在机器人主体上安装三个检测装置，实现对走行轨的健康状态的全方位检测，并及时的分析处理和反馈，检测方便，精度高，适用于轨道夜间检修，降低了巡检工人劳动强度，极大地增加了轨道巡检效率。

专利名称：一种巡检机器人      申请号：2023101626365     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 巡检机器人   相似专利 发布日：2024/07/01  
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述第一圆齿轮的一侧啮合连接有齿板，所述凹槽的内底部固定有自动输水机构，所述自动输水机构贯穿齿板并与清洁机构相连接，所述清洁机构固定在齿板的顶部，所述清洁机构贯穿巡检机器人主体的顶部，所述巡检机器人主体的一侧固定有摄像头。该巡检机器人，能够达到湿擦和干擦相结合的目的，第三圆齿轮旋转可带动第四圆齿轮和第五圆齿轮同时旋转，从而带动第一带传动装置和第二带传动装置同时旋转，方便利用一个驱动设备实现第一海绵擦和第二海绵擦的旋转，利用第一海绵擦擦拭好摄像头之后可降下支撑盒，之后可利用第二海绵擦擦拭掉摄像头上的水，使得整个清洁过程更加完整整洁。

专利名称：一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统      申请号：202011400888X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 巡检机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，针对隧道交通事故，利用隧道拱腰位置布设的导轨，使吊轨机器人沿导轨在最短时间内抵达事故现场并实施救援；机器人两端连接有子弹状的动力头，减小风阻降低机器人运行能耗；且机器人配置有声感、红外影像、高清相机以及环境检测等传感设备模块，机器人在动态巡检过程中，利用轨道及其标定信息对隧道内的交通事故位置进行实时研判；首先基于声学信号判断事故方位，驱动机器人沿轨道快速移动到事故现场，并启动红外和高清相机对事故现场进行分析与应急决策预警。对轻微事故通过远程对讲系统实时指挥交通，对于有发生火灾的事故，便触发灭火执行机构进行灭火，若有伤员便将伤员的快速运出。

专利名称：基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与方法      申请号：201910473162X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：轨道交通 公路桥梁 巡检机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与识别方法，包括沿高速公路长度方向铺设的轨道、安装在轨道上的轨道式巡检机器人、GPS/BDS定位模块、通信系统与控制站；控制站的服务器中配置交通事故识别程序；事故识别程序用于在巡检过程中根据环境数据对高速公路事故进行识别与定位。高速公路事故识别方法采用本发明的基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统接入高速公路监控系统，解决高速公路事故发生后的应急指挥问题，在事故发生后能第一时间快速抵达事故现场，将现场状况实时的传回高速公路监控中心，便于监控中心对事故现场通过巡检机器人的语音广播系统进行交通应急处理。

专利名称：一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人      申请号：2021101784143     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：耐火材料 回转窑 巡检机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。

专利名称：一种智能楼宇巡检机器人      申请号：2022103492638     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能楼宇 巡检机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种智能楼宇巡检机器人，包括主体框架、控制模块、图像采集模块、雷达导航模块、语音播报模块、电机驱动模块、降压模块和电源模块；本发明公开的智能楼宇巡检机器人通过图像采集模块对巡检时的周围环境进行记录，楼宇管理人员可以在监控中心上位机远程监控楼宇环境和远程遥控所述智能楼宇巡检机器人，在遇到突发情况可以及时通过语音播报提醒周围人员注意，摇臂转向架六轮移动机构使得所述智能楼宇巡检机器人可以跨越一定高度的障碍，拓宽了所述智能楼宇巡检机器人的工作范围。本发明主要用于辅助楼宇管理人员对楼宇进行巡检，以解决当前人工巡检需要考虑巡检人员的体力限制，可能产生较高的人工成本以及遇到突发情况巡检人员无法及时上前处理的问题，显著提高了楼宇巡检的质量和效率。

专利名称：一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人      申请号：2017106080287     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 电缆 四 输电线 巡检机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人，包括机架和四个磁力驱动臂，所述机架由矩形的前机架和后机架组成，前机架由上机架和下机架可拆卸的相连组和而成，前机架四个角上分别设有向外延伸的导轨支架，前机架对角线上的两个导轨支架上分别设有一个磁力驱动臂，后机架和所述前机架结构一样，所述前机架和后机架通过丝杆螺母机构相连，前机架和后机架上的磁力驱动臂交错设置，每个磁力驱动臂通过均滑移机构安装导轨支架上，所述磁力驱动臂均为单侧开合的磁力驱动机构，所述磁力驱动臂可在滑移机构的驱动下靠近或远离高压导线。该巡检机器人运转灵活，越障步骤少，跨越障碍时运行平稳，安全性高，可以跨越间隔棒。

专利名称：一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法      申请号：2022110256663     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 巡检机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提出了一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法，所述巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有行走机构，所述机器人本体的两侧设有超声波探测器，所述超声波探测器、行走机构分别与机器人本体内部的控制器电连接；所述机器人本体的巡检路径两侧路面均连续铺设有识别区，两侧路面铺设的识别区之间的距离与机器人本体两侧超声波探测器之间的距离相等；通过超声波探测器连续探测两侧路面的识别区来对机器人本体的行走路径进行约束，确保机器人本体沿着预定的巡检路径行走；其定位导航过程无需借助GPS信号、蓝牙信号或惯性导航数据等传统定位方法，定位导航过程不受建筑、设备等遮挡影响，定位更加精准。

专利名称：一种水下管道巡检机器人      申请号：2021110103254     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 巡检机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种水下管道巡检机器人，其包括：固定框架组件，由多组载物支撑板组成，且所述多组载物支撑板之间相互固定连接；水密舱室组件，设置于多组载物支撑板之间，且与位于中部的载物支撑板固定连接，所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩，所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端，且透明水密舱室另一端设有出线接口；感测设备组件，用于视觉数据采集；动力驱动安装组件，用于固定安装外界驱动器，所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成，所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本发明的一种水下管道巡检机器人，具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。

专利名称：一种水下管道巡检机器人及巡检方法      申请号：2018111346410     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 巡检机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供了一种水下管道巡检机器人及巡检方法，涉及水下机器人领域。巡检机器人包括：壳体、电源、图像采集装置、驱动装置、磁吸附装置、传感器组件和控制器，真正做到了一套集机械化与智能化为一体的水下管道巡检机器人设备。其中图像采集装置可转动，用于采集水下管道情况。磁吸附装置用于将巡检机器人吸附固定在水下管道壁上，控制所述图像采集装置更进一步的获取损坏点图像信息，无需进行二次巡检，降低了成本。传感器组件使得巡检机器人可以获得水下管道全方位信息。本发明还提供了该水下管道巡检机器人的巡检方法，该方法能全方面的检测到水下管道的每个部位，且改善了对水下管道损害区域不能进一步采集数据的问题。

专利名称：一种自动巡检机器人无线接口通讯协议      申请号：2015103727493     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 协议 巡检机器人   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种自动巡检机器人无线接口通讯方法，该无线接口通讯方法提供了一种主/从机消息帧结构，通讯过程中控制台为主机，自动巡检机器人为从机，消息帧的传输严格服从主/从应答机制。在通讯方法中，主机消息帧根据实际需要分别定义了起始位、地址域、功能域（包括功能模块编码、方法编码、数据长度）、数据域、错误检测域。从机消息帧分别定义了：起始位、地址域、功能域（包括被访问功能模块编码、被访问方法编码、数据长度、状态位）、数据域、错误检测域。本发明提出了一种有效的自动巡检机器人无线接口通讯方法，保证了控制台和巡检机器人之间的有效通信，控制不仅提供发送足够的控制信息，还能获取巡检机器人的实时信息和状态反馈。

专利名称：一种巡检机器人的控制装置      申请号：2022100911841     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 巡检机器人   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人的控制装置，包括巡检机器人运动控制装置，巡检机器人运动控制装置包括机器人本体、横向导向双轨、轨道行走驱动器、双向移动机构、巡检头、旋转驱动器和手动控制屏，机器人本体的下方对称开设有若干组导向槽，横向导向双轨分设有两组轨道本体，两组轨道本体横向穿插于两组导向槽内，轨道行走驱动器安装于机器人本体的侧面且包括驱动机构和安装于驱动机构两侧的两组驱动盘，两组驱动盘分别套嵌于两组轨道本体上且固定于机器人本体上，双向移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构。本发明所设计的巡检机器人运动控制装置可以实现机器人的轨道行走、纵横向调节和旋转调节处理，大大提高机器人的运动控制效果。