发明专利已授权

一种高空线缆巡检智能机器人

📄 申请号：CN202010835077.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2020-08-19

公开号

CN112207796A

公开日

2021-01-12

申请人

江苏澳联科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , H02G1_02 , F16M11_08 ,

技术画像

所属领域

线缆智能机器人特种机器人自动控制系统线缆

应用场景

电力线路巡检, 输电线路运维, 智能电网, 电缆状态检测, 基础设施巡检

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摘要

本发明公开了一种高空线缆巡检智能机器人，包括机器人，机器人包括底板、支撑腿与卡环，底板的上表面焊接有门型支撑板，门型支撑板的内侧壁上设置有电机a，电机a的出口端同轴固定连接有主齿轮a，主齿轮a的外壁齿合连接有从齿轮a和从齿轮b，从齿轮a和从齿轮b的中部通过转杆a连接有从齿轮c，从齿轮c的外壁上齿合连接有从齿轮d，从齿轮d的中部同轴固定连接有转杆b，且转杆b贯穿支撑腿，门型支撑板的右侧壁上设置有旋转装置，通过机器人和旋转装置的相互配合，从而实现全方位监视线缆的周围，增强巡检效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231103

✅ 授权

20210129

?? 实质审查的生效：

20210112

📄 公开

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