一种导轨滑动式PPU机械手

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种导轨滑动式PPU机械手，包括后阶梯式导槽轨道板，后阶梯式导槽轨道板的表面设置有前单导槽轨道板，后阶梯式导槽轨道板的内壁上设置有旋转支撑轴承，旋转支撑轴承的内部活动连接有旋转输入轴，旋转输入轴的一端延伸至旋转支撑轴承的外部并设置有偏心旋转滑块，偏心旋转滑块的内部活动连接有滑动导轨连杆，滑动导轨连杆表面的上端设置有第一滚珠轴承。本实用新型使用了第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与第三滚珠轴承进行单边支撑，第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与第三滚珠轴承皆保持在滚动状态，整个工作状态都在滚动，摩擦系所几乎为零，导轨滑动式PPU机械手在同样的功率输入下，可以做到更快的速度，更低的噪音，节能高效。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注