遥感无人机及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种遥感无人机，包括机架，机架上安装有四个螺旋桨，四个螺旋桨的排布形状为矩形，所述螺旋桨安装在第一驱动电机上，第一驱动电机通过安装架固定在机架上，安装架上安装有压力传感器；机架上通过第二驱动电机安装有平衡桨叶；机架上还安装有控制器，控制器的输入端与压力传感器通讯连接，控制器的输出端与第一驱动电机和第二驱动电机通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，在保证遥感无人机飞行安全的前提下拓展了遥感无人机对不同气候条件的适应能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/11	专利权的转移	登记生效日: 2023.08.01 专利权人由许昌学院变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 地址由461000 河南省许昌市魏都区八一路88号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018
  2021/01/08	授权
  2021/01/05	著录事项变更	发明人由胡冠中　张鹏飞　变更为张鹏飞　胡冠中
  2020/11/03	实质审查的生效	IPC(主分类): B64C 27/08 专利申请号: 202010792059.4 申请日: 2020.08.08
  2020/10/16	公开