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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110600060.7 | 专利名称： | 压电驱动的闭环控制方法、装置、设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-05-31 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B11/42分类检索 计算机硬件专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请涉及一种压电驱动的闭环控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：基于预先构建的迟滞补偿器，将各时刻压电陶瓷致动器预设的目标位移作为输入，得到压电陶瓷致动器在各时刻与所述目标位移对应的输入电压；将各时刻的输入电压作用于压电陶瓷致动器，得到压电陶瓷致动器在各时刻的实际输出位移；基于压电陶瓷致动器的实际输出位移与目标位移的偏差，对压电陶瓷致动器的实际输出位移进行PID调节，直至所述偏差满足预设条件。本申请通过设置迟滞补偿器，并通过前馈PID调节，削弱了率相关迟滞现象引起的位移误差。解决现有压电驱动因率相关迟滞现象，导致输出位移不可预测，给高速及高精度的位移控制带来困难的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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