永磁同步电机矢量控制方法、设备及存储介质

摘     要：本发明公开了一种具备电流误差校正的永磁同步电机矢量控制方法、设备及存储介质，包括电流传感器测量永磁同步电机的定子电流，获得永磁同步电机三相静止坐标系下的测量电流，并将测量电流转换成两相旋转坐标系下的电流分量id‑mea、iq‑mea；创建自适应谐波消除模型，自适应谐波消除模型与永磁同步电机的转子角速度关联，并根据永磁同步电机的转子角速度计算出电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE，分别使用电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE补偿电流分量id‑mea、iq‑mea，获得补偿后的电流分量id、iq；通过PI控制器调节电流分量id、iq获得给定电压，根据给定电压矢量控制永磁同步电机运行。本发明能够消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡；控制方法不需要电机参数、额外的传感器，控制方法的运行不需要复杂计算。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注