一种车辆跟驰控制方法和系统

摘     要：本发明公开了一种车辆跟驰控制方法和系统，在城市道路交叉口场景下考虑驾驶人超车意愿，用以改善车辆个性化驾驶风格对交叉口交通安全的影响。该方法包括以下步骤：1）采集城市道路交叉口的车辆行驶数据，识别并提取车辆跟驰行为；2）通过构建2D边界盒模型的方法，获取跟驰过程中的高分辨微观信息；3）分析同一车道上目标车辆与前导车辆的运行状态，速度及间距变化，判断目标车辆是否具有超车意愿；4）基于不同行驶状态下的跟驰模型，实时控制车辆加速度变化。本发明通过分析路测传感器获取的交通信息，进行车辆跟驰决策判断，避免交通事故，既提高了城市道路交叉口的通行效率，又保障了交叉口跟驰过程中车辆行驶的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注