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| 专利/申请号： | CN202221246528.3 | 专利名称： | 一种具有位置传感功能的防夹伤机器人 |
| 申请日： | 2022-05-23 | 申请/专利权人 | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江西省赣州市赣县区赣州高新技术产业开发区振兴路(太阳坪路与燕塘里路中间) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 88 | 所属领域： | 机器人 传感专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种具有位置传感功能的防夹伤机器人，该机器人旨在解决现有技术下没有位置传感器，无法精准地定位夹取，在夹取过程中很容易出现偏差的技术问题。该机器人包括底座、设置于所述底座用于调节倾斜角度的机器人轴臂调节机构、设置于所述机器人轴臂调节机构外侧用于驱动所述机器人轴臂调节机构全方位旋转的轴臂全方位转动机构；所述机器人轴臂调节机构端部设有用于垂直方向移动的高度调节机构，所述高度调节机构下侧设有用于夹取物料的防夹伤夹取机构，所述防夹伤夹取机构顶部设有用于检测所述防夹伤夹取机构位置的位置传感器。通过位置传感器的设置，可以对防夹伤夹取机构的位置进行检测，实现更加精准地定位。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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