基于凸轮机械手的电机快速装配系统

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摘     要：本发明所公开的一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统，机架的工作台上设置有将多片弧形片体物料进行堆叠放置的堆料架、位于堆料架上方的安装架和位于堆料旁侧的旋转机构，旋转机构上安装有定位有圆套型工件的工件转盘，安装架上安装有推动气缸、取料机械手和L型定位架，取料机械手位于堆料架的上方；L型定位架的两端位于圆套型工件外周侧通槽端口和推动气缸之间，其横向部上设有与弧形片体物料对应匹配的弧形孔，且弧形孔的两端口分别与推动气缸的活塞杆和圆套型工件外周侧通槽端口的位置对应。其结构实现取料送料、以及两配件之间的装配均无需进行人工操作，进一步提升工作效率，降低人工成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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