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| 专利/申请号： | CN201911270427.2 | 专利名称： | 一种基于天牛须搜索算法的大气污染物溯源方法 |
| 申请日： | 2019-12-12 | 申请/专利权人 | 中国计量大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学求是南楼306-1 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01N33/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110927342B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 计算机软件专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种基于天牛须搜索算法的大气污染物溯源方法,用于实现在风向信息不明的情况下对大气污染物进行快速、精准的定位。目前已有的气味源定位算法大多需要依靠风向信息逆风搜索来跟踪烟羽,它们对风向信息的依赖性较强,实际风速和风向的波动幅度较大,气味源在空气中的扩散受其影响较大,这时参考风向信息,利用风趋向性进行气味源定位,搜索效果差,易使搜索过程中的机器人陷入局部最优,搜索效率低。所述大气污染物溯源方法基于天牛须搜算法,在无人机左右两端分别搭载气体传感器,实时读取无人机左右两端位置的污染物浓度,通过天牛须搜算法判断无人机下一步的位置,然后不断迭代,逐渐逼近污染源。此算法在不依赖风向信息的情况下,有效地避免无人机在搜索过程中陷入局部最优,准确迅速地定位到污染源的位置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.19 专利权人由中国计量大学变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由310018 浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学求是南楼306-1变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2022/02/25 | 授权 | |
| 2020/04/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01N 33/00 专利申请号: 201911270427.2 申请日: 2019.12.12 |
| 2020/03/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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