发明专利已授权

一种基于改进模拟退火的多无人机协同污染物溯源方法

Name: 一种基于改进模拟退火的多无人机协同污染物溯源方法
Brand: 中国计量大学
SKU: 2020106492344
Price: 14000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010649234.4 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2020-07-08

公开号

CN111751502A

公开日

2020-10-09

申请人

中国计量大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N33_00

IPC 分类号

G01N33_00

技术画像

所属领域

多无人机协同人工智能算法多智能体协同无人机多无人机协同

应用场景

大气污染监测, 污染源定位, 环境监测

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摘要

本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的多无人机协同污染物溯源方法，包括采用人工嗅觉法设定疑似污染源泄露区域，根据无人机数量将疑似污染源泄露区域划分为多个子区域。各无人机通过无线传输模块向PC端地面中心传输信息从而进行信息交互。PC端地面中心基于改进模拟退火算法不断更新各无人机位置，并将新的位置信息发送至各无人机。当各无人机在某个位置不停地徘徊，形成半径为1m的圆，且各无人机气体传感器浓度高于某个阈值，则判断为找到污染源。进一步地将本发明算法在人工搭建的高斯烟羽浓度场下进行仿真实验，仿真结果验证了本发明算法在研究污染物溯源领域具有较高的可行性、精确度和溯源效率。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240130

?? 专利权的转移：

20220705

✅ 授权

20201030

?? 实质审查的生效：

20201009

📄 公开

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