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| 专利/申请号： | CN202010649234.4 | 专利名称： | 一种基于改进模拟退火的多无人机协同污染物溯源方法 |
| 申请日： | 2020-07-08 | 申请/专利权人 | 中国计量大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学现代科技学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01N33/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111751502A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 无人机 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的多无人机协同污染物溯源方法，包括采用人工嗅觉法设定疑似污染源泄露区域，根据无人机数量将疑似污染源泄露区域划分为多个子区域。各无人机通过无线传输模块向PC端地面中心传输信息从而进行信息交互。PC端地面中心基于改进模拟退火算法不断更新各无人机位置，并将新的位置信息发送至各无人机。当各无人机在某个位置不停地徘徊，形成半径为1m的圆，且各无人机气体传感器浓度高于某个阈值，则判断为找到污染源。进一步地将本发明算法在人工搭建的高斯烟羽浓度场下进行仿真实验，仿真结果验证了本发明算法在研究污染物溯源领域具有较高的可行性、精确度和溯源效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.12 专利权人由中国计量大学变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由310018 浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学现代科技学院变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2022/07/05 | 授权 | |
| 2020/10/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01N 33/00 专利申请号: 202010649234.4 申请日: 2020.07.08 |
| 2020/10/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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