发明专利已授权

一种基于不完全齿轮的四足弹跳装置

Name: 一种基于不完全齿轮的四足弹跳装置
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2018108618890
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810861889.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-01

公开号

CN109319007A

公开日

2019-02-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

机器人机构机器人机构机械传动装置仿生机器人

应用场景

特种机器人, 军事侦察, 灾害救援, 复杂地形探测, 仿生机器人教学与科研

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摘要

本发明涉及一种机器人。目的是提供一种四足弹跳装置，该装置应具有弹跳稳定性高、储能效率高的特点。技术方案是：一种基于不完全齿轮的四足弹跳装置，其特征在于该装置包括机架、分别可摆动地定位在机架两端的前足组件和后足组件、驱动前足组件和后足组件的传动组件以及控制机构；所述前足组件包括定位在机架左侧的一对四杆机构以及安装在机架上且施力于四杆机构的扭转弹簧，每个四杆机构由第一前足结构件、第二前足结构件、第三前足结构件以及机架依序铰接而成；所述后足组件包括铰接在机架右侧的一对后足结构件以及连接在机架与后足结构件之间的拉伸弹簧。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200609

✅ 授权

20190308

?? 实质审查的生效：

20190212

📄 公开

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