发明专利已授权

一种模块化的水下仿生蹼式机器人

📄 申请号：CN202110038721.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-01-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人模块化机器人

应用场景

海洋勘探, 水下巡检, 水下搜救, 海洋环境监测, 海洋生物观测

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摘要

本发明涉及水下机器人技术领域。目的是提供一种模块化的水下仿生蹼式机器人，该机器人应具有运动灵活、简单可靠的特点。技术方案是：一种模块化的水下仿生蹼式机器人，包括控制机构；其特征在于：该装置包括骨架，骨架上分别设有控制机构、驱动机器人运动的动力机构、用于连接另一机器人的对接机构；所述动力机构包括对称设置在骨架左右两侧的两个脚蹼以及分别驱动各脚蹼前后摆动的两个运动舵机。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于不完全齿轮的四足弹跳装置

当前第 / 件

一种仿河狸后肢的脚蹼推进装置

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

B63C11_00 B63C11_02 B63C11_20 B63C11_22 B63C11_32 B63C11_34 B63C11_48 B63C11_49 B63C11_52 覆盖9个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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