发明专利已授权

一种基于不完全齿轮组的弹跳腿

Name: 一种基于不完全齿轮组的弹跳腿
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2018108621802
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810862180.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-01

公开号

CN109229223B

公开日

2020-08-25

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

机械传动机械传动齿轮机构机器人执行机构

应用场景

仿生机器人, 弹跳机构, 玩具, 机械演示装置

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摘要

本发明涉及一种弹跳机器人。目的是提供一种基于不完全齿轮组的弹跳腿，该弹跳腿应具有动能转换效率高、可连续跳跃以及弹跳稳定可靠的特点。技术方案是：一种基于不完全齿轮组的弹跳腿，其特征在于：该弹跳腿包括机架、安装在机架上的蓄能弹簧以及施压于机架使蓄能弹簧变形积蓄能量或释放能量进行跳跃的传动组件；所述机架包括由尖型前足与J型后足铰接形成且站稳于地面的主体以及铰接在尖型前足顶端的U型连接件；所述蓄能弹簧包括安装在尖型前足与J型后足铰接点且两端分别施力于尖型前足与J型后足的下关节扭簧以及安装在尖型前足与U型连接件铰接点两端分别施力于尖型前足与U型连接件的上关节扭簧。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200825

✅ 授权

20190219

?? 实质审查的生效：

20190118

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