发明专利已授权

一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法

📄 申请号：CN201910406696.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-05-16

公开号

CN110177013A

公开日

2019-08-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L12_24

IPC 分类号

H04L12_24 , H04L12_40 , H04L12_42 ,

技术画像

所属领域

工业以太网工业以太网 FPGA逻辑设计现场总线技术

应用场景

工业自动化, 运动控制, 智能制造, 数控机床, 机器人控制

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摘要

本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法，包括以下步骤：在不使用国外专用控制器和商业化主站的前提下，提出采用FPGA作为控制器来实现EtherCAT主从站的方案。在初始化阶段，提出一种EtherCAT主从站初始化设计方案来检测主从站拓扑结构和从站数目，并且完成参数设置和获取等功能。在数据帧发送接收阶段，主站发送一个含有多个子报文的数据帧给从站设备后，从站需要快速、高效、准确的取出对应的子报文并将要发送的数据写入数据帧中，继续转发给下一个从站。最后一个EtherCAT从站发回经过处理之后的数据帧，通信结束。本发明为不同工业应用场合搭建EtherCAT主从站提供了参考依据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211015

✅ 授权

20190920

?? 实质审查的生效：

20190827

📄 公开

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