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| 专利/申请号： | CN202011638158.3 | 专利名称： | 一种复合差动支链的并联式三自由度精密微动机构及其工作方法 |
| 申请日： | 2020-12-31 | 申请/专利权人 | 天津理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市西青区宾水西道391号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02N2/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112865592B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种复合差动支链的并联式三自由度精密微动机构及其工作方法，三自由度精密微动机构包括三组柔性驱动单元和一个输出块，所述输出块位于三组柔性驱动单元的中心位置，每一组柔性驱动单元包括一个压电陶瓷驱动器和一个受所述压电陶瓷驱动器驱动的驱动块，所述驱动块的两侧分别由一个平行四边形柔性铰链结构进行定位，每相邻的两个驱动块的边缘通过z字型铰链连接于一个中间块上，每一个中间块通过一个半圆形铰链连接于所述输出块上。具有承载能力强，抗干扰能力强的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/01/31 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.01.17 专利权人由天津理工大学变更为合肥名龙电子科技有限公司 地址由300384 天津市西青区宾水西道391号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1015 |
| 2022/06/24 | 授权 | |
| 2021/06/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02N 2/02 专利申请号: 202011638158.3 申请日: 2020.12.31 |
| 2021/05/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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