一种人机共驾中的车辆驾驶控制权分配系统

摘     要：本发明公开了一种人机共驾中的车辆驾驶控制权分配系统，该系统包括环境感知模块、驾驶员感知模块、车辆感知模块、事件记录器、自动驾驶模块和控制权分配器，事件记录器根据环境感知模块探测到的外部环境状况和车辆感知模块采集到的车身运动信息判断车辆当前的安全性；自动驾驶模块根据外部环境状况和车身运动状态制定自动驾驶控制方案，并处于热备份；控制权分配器根据事件记录器所判断的车辆当前的安全性和驾驶员感知模块所测得的驾驶员的驾驶状态，确定驾驶员和自动驾驶系统对车辆的驾驶操作的生效比例。本发明实现了自动或半自动车辆行驶时的人机驾驶控制权柔性分配，可以有效缓解驾驶控制权转换过程中的人机冲突，提高驾驶安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注