发明专利已授权

基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法

📄 申请号：CN201910675932.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-07-25

公开号

CN110471048B

公开日

2022-04-15

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_539

IPC 分类号

G01S7_539 , G01S15_50 , G01S15_89 , G06T7_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下机器人, 目标识别, 声呐成像

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摘要

本发明公开了一种基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法，根据声呐获取的三维图像中目标物的置信度，计算出三维卷积核的尺度及个数，不仅解决了空间上提取图像的特征信息分布不均的问题，而且还能克服由于声呐成像远近导致的问题，同时，本发明能够减轻计算量，且效果更佳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220415

✅ 授权

20191213

?? 实质审查的生效：

20191119

📄 公开

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