基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法

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摘     要：本发明涉及一种基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法，该方法先根据激光雷达方程，对激光雷达回波信号进行仿真；然后利用去趋势波动分析选择变分模态分解的最优分解层数K；然后对激光雷达回波信号进行变分模态分解；然后通过巴氏距离计算激光雷达回波信号和分解后各个模态概率密度函数之间的相似性，区分相关模态与非相关模态；然后采用移动平均法对非相关模态进行处理，并提取相关信号；最后将相关模态和处理后的非相关模态进行重构实现激光雷达回波信号去噪。该方法可有效地滤除激光雷达回波信号中的噪声，提高激光雷达的有效探测距离和精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
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