发明专利已授权

基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法

📄 申请号：CN201810732305.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2018-07-05

公开号

CN108845306B

公开日

2022-04-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_495

IPC 分类号

G01S7_495 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

激光雷达信号去噪变分模态分解激光雷达

应用场景

激光雷达探测, 大气遥感, 环境监测, 自动驾驶, 地形测绘

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摘要

本发明涉及一种基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法，该方法先根据激光雷达方程，对激光雷达回波信号进行仿真；然后利用去趋势波动分析选择变分模态分解的最优分解层数K；然后对激光雷达回波信号进行变分模态分解；然后通过巴氏距离计算激光雷达回波信号和分解后各个模态概率密度函数之间的相似性，区分相关模态与非相关模态；然后采用移动平均法对非相关模态进行处理，并提取相关信号；最后将相关模态和处理后的非相关模态进行重构实现激光雷达回波信号去噪。该方法可有效地滤除激光雷达回波信号中的噪声，提高激光雷达的有效探测距离和精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220426

✅ 授权

20181214

?? 实质审查的生效：

20181120

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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