一种用于工业机器人的抓取装置

摘     要：本实用新型涉及机器人抓取技术领域，具体为一种用于工业机器人的抓取装置。该抓取装置包括与工业机器人相连接的连接轴，抓取固定座的两端分别通过旋转轴套设置有旋转轴，旋转轴分别部分突出旋转轴套，且突出部分上分别铰接设置摆动杆，在抓取固定座同一端面上的两个摆动杆之间铰接设置有连动杆，抓取固定座的两端面的其中一面设置驱动气缸，驱动气缸的一端铰接设置在抓取固定座一端面上，驱动气缸的另一端与其中一个摆动杆相铰接，抓取块可对圆柱状且光滑的工件进行有效的夹持，可避免工件的滑落，解决了当前的工业机器人在抓取一些表面光滑且有倒角的圆柱体状工件时，个别工件会从抓取装置上滑落的问题，且该结构简单，使用方便等特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/20	授权