一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器

摘     要：本发明公开了一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器，包括旋翼机本体，旋翼机本体上连接有起落机构，起落机构包括连接架，连接架的两端分别通过支杆连接U形的起落架，起落架的两个侧挡端部分别与支杆的一端通过转轴连接，且起落架的两个侧挡端部还分别连接支腿的一端，支腿的另一端设有滑行轮，起落架的横杆上设有粘附机构，起落架与支杆的连接处还设有弹性元件，连接架两端端部还分别连接有锁紧簧片，旋翼机本体与连接架连接。该旋翼飞行器翻转较小角度后，通过粘附装置来平衡四旋翼飞行器的重力，四旋翼飞行器本体变换姿态使其顶面贴近壁面，使四旋翼飞行器的着陆过程稳定、可靠。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/03/26	授权
  2018/10/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B64C 27/08 专利申请号: 201810570539.9 申请日: 2018.06.05
  2018/09/28	公开