一种基于内模观测器的异步电机控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于内模观测器的异步电机控制方法，具体为：首先重构控制对象估计模型，得到异步电机电流环的模型，进而根据内模控制原理，设计出内模控制器；并在得到的内模控制器基础上设计二自由度内模控制器；然后在异步电机状态方程的基础上设计内模观测器，最后将二自由度内模控制器与内模观测器相配合，实现对异步电机的控制。本发明通过将内模观测器运用到二自由度内模控制中，内模控制器的设计与控制对象的估计模型息息相关，而控制对象的估计模型中含有电机参数，电机运行过程中会存在一些模型失配、参数摄动等不确定扰动，通过引入内模观测器，利用内模观测器观测出扰动，对电流环进行补偿，从而提高系统鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注