咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810326974.7 | 专利名称： | 基于增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法 |
| 申请日： | 2018-04-12 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108490783B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 航空航天技术 自动控制理论 智能故障诊断与容错系统 非线性动力学控制专利转让搜索 |
应用场景：航天器姿态稳定控制;运载火箭分离段动态调整;深空探测器自主导航;卫星集群协同作业中的抗干扰控制;突发故障下的应急操控保障
摘 要：一种基于增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法，针对具有集中不确定性的飞行器执行器故障下的姿态稳定问题，利用基于增强型双幂次趋近律的滑模控制方法，再结合自适应控制，设计一种自适应快速终端滑模复合控制方案。该方案一方面利用自适应技术对不确定和扰动的上界进行估计和补偿，另一方面，利用快速终端滑模的快速性和强鲁棒性，从而实现飞行器系统的有限时间姿态稳定。本发明提供一种能够减少滑模面和控制力矩的抖振问题，并且在系统存在不确定性和干扰的情况下，实现系统的有限时间一致最终有界的控制方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/02/21 | 授权 | |
| 2018/09/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810326974.7 申请日: 2018.04.12 |
| 2018/09/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021107645197 | 【发明】一种火电厂氮氧化物浓度的控制方法 | 2025/10/17 |
| 2018103297268 | 【发明】一种无人车路径跟踪前馈控制方法 | 2025/10/17 |
| 2022104123043 | 【发明】一种面向系统模型部分未知的平行控制方法及系统 | 2025/10/15 |
| 2016101092175 | 【发明】基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法 | 2025/10/15 |
| 2025100123264 | 【发明】基于神经网络的光子引线键合参数预测方法及光子引线键合控制系统和方法 | 2025/10/15 |
| 2024117700372 | 【发明】基于博弈论的非稳定环境下智能体策略协同方法 | 2025/10/15 |
| 2022112666982 | 【发明】一种集成类势函数的电液伺服系统模糊滑模控制方法 | 2025/10/15 |
| 2021114473763 | 【发明】协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 | 2025/10/11 |
| 202410458561X | 【发明】一种汽车电泳涂装输送混联机构抗时变干扰控制方法 | 2025/10/09 |
| 2023101795039 | 【发明】一种汽车电泳涂装输送混联机构的快速连续滑模控制方法 | 2025/10/09 |
