发明专利已授权

基于增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法

📄 申请号：CN201810326974.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-04-12

公开号

CN108490783B

公开日

2020-02-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G05D1_08 ,

技术画像

所属领域

容错控制控制方法容错控制

应用场景

航天飞行器姿态控制, 航天飞行器容错控制, 飞行器导航制导与控制

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摘要

一种基于增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法，针对具有集中不确定性的飞行器执行器故障下的姿态稳定问题，利用基于增强型双幂次趋近律的滑模控制方法，再结合自适应控制，设计一种自适应快速终端滑模复合控制方案。该方案一方面利用自适应技术对不确定和扰动的上界进行估计和补偿，另一方面，利用快速终端滑模的快速性和强鲁棒性，从而实现飞行器系统的有限时间姿态稳定。本发明提供一种能够减少滑模面和控制力矩的抖振问题，并且在系统存在不确定性和干扰的情况下，实现系统的有限时间一致最终有界的控制方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200221

✅ 授权

20180928

?? 实质审查的生效：

20180904

📄 公开

一种基于交叉耦合的多机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法

当前第 / 件

基于增强型双幂次趋近律和终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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