摘要
一种智能辅助驾驶汽车包括动力驱动系统、可变传动比转向系统、电子控制单元系统,电动助力转向系统、电子控制刹车系统、传感导航系统以及后轮转向系统,还包括存储于电子控制单元系统的智能转向与刹车系统控制算法;所述的存储于电子控制单元系统的智能转向与刹车系统控制算法,通过支持向量机算法和自组织学习算法,通过不断地迭代学习,得到最优的前差速器、后差速器的电控系统和电磁离合器控制系统的控制信号,最优的电动助力机控制信号,优的可变传动比转向系统五级转向比信号,最优的刹车系统制动器的控制信号,最优的电动马达的转矩控制信号。极大改善了用户对汽车的操控体验,使得汽车在不同环境条件下行驶时稳定性更高,进而提高了汽车使用的安全性与舒适度。