发明专利已授权

一种扫地机器人行走机构

📄 申请号：CN201610055739.1 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-01-27

申请人

苏州宏奇锐自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028 , A47L11_24 ,

技术画像

所属领域

移动机器人技术移动机器人技术机器人行走机构自动控制系统

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 服务机器人, 消费电子, 商业场所清洁

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摘要

本发明涉及一种扫地机器人行走机构，包括阵列分布设置于扫地机器人本体(1)下表面的各个子行走机构，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)和两个电动轮(3)；各个子行走机构中的差位杆(2)固定设置在扫地机器人本体(1)下表面对应子行走机构所在的位置，并且差位杆(2)上对应扫地机器人本体(1)行走方向的一端所在位置高于其另一端所在位置，各个子行走机构中的两个电动轮(3)分别连接对应差位杆(2)的两端；本发明设计的扫地机器人行走机构，大大提高了扫地机器人行走过程中的通过性，能够实现更大范围的清扫，有效保证了扫地机器人的清扫工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种扫地机器人自适应行走机构

当前第 / 件

一种计算机

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_028)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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